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激光雷达 ( LIDAR )

用于汽车工业和环境的激光测距


激光雷达系统(光探测和测距)用于生成周围环境的三维图像并确定临时距离和速度测量值。例如,激光雷达系统用于汽车行业,以实现未来的自动驾驶,并检测车辆周围的物体。除了驾驶机动车,还可以检测到行人,这增加了他们的安全性。激光雷达系统也用于农业、气象学和海洋学。例如,激光雷达3D可用于创建农业区域的高程图,为农业经济学家提供倾斜和太阳辐射数据。所获得的信息提供了有关个别种植区灌溉或施肥需求的详细信息,以提高盈利能力。 在气象学中,激光雷达系统用于分析大气参数,如水蒸气或云的行为。在海洋学中,激光雷达系统被用来确定海洋深度。应用领域广泛而多面。

激光雷达系统的功能原理

在汽车工业中,激光雷达系统的工作原理如下:激光雷达系统通过激光二极管发射脉冲激光束,然后照射到转换器上。转换器将入射的蓝色激光转换为人眼愉快的白光。发出的白光被周围的物体反射。多光谱相机可以拾取几种波长的光,接收反射光信号。从光束反射到检测的时间用于评估,并提供有关周围物体的距离和速度的信息。

图1:激光雷达系统的工作原理
图1:激光雷达系统的工作原理

激光雷达光学要求

激光雷达系统及其使用的光学器件必须能够承受各种环境影响,如极端高温、低温和污垢,同时具有高度压缩但强大的设计。例如,与球面透镜相比,非球面透镜具有非常好的成像性能和缩短的光学系统,这是一种可能的解决方案。非球面光学器件的耐用性可以通过特殊的环境测试来保证。另一种解决方案是自由形式系统。随着小型化的趋势,这些系统提供了有效的辐射传输,同时以尽可能小的安装空间减小了生产尺寸。自由曲面系统由至少一个已设计为自由曲面的曲面组成。由于这种设计,不再需要耗时的调整。此外,由于与透镜系统相比对称性被打破,所以成像性能得到改善。这样的自由曲面系统可以在激光雷达系统中实现最佳结果。


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