Heutzutage sind modernere Endoskope oft mit hochwertigen Miniaturkameras versehen, die zu Abbildungszwecken eine eingebaute Mikrolinse besitzen. Eine Mikrolinse sphärischer oder asphärischer Gestalt ermöglicht, als ein Teil des optischen Systems, die visuelle Darstellung der zu untersuchenden Gewebestruktur in Echtzeit. Als Präzisionsoptik steht die Mikrolinse damit höchsten Anforderungen an bestmögliche Abbildungsqualität und geringsten Rauheiten gegenüber.
Neben einer hochauflösenden Mikrolinse und diversen Miniaturvorrichtung für chirurgische Eingriffsmöglichkeiten besteht ein Endoskop aus einem integrierten Beleuchtungssystem. Für eine verlustfreie Weiterleitung des eintretenden Lichtes des Beleuchtungssystems sind Prismen mit speziellen Beschichtungen nötig. Maschinelle Inspektionen oder chirurgische Eingriffe können damit optimal ausgeleuchtet auf dem Monitor des Untersuchers abgebildet werden. Die folgende Grafik zeigt schematisch den generellen Aufbau eines Endoskops.